開発環境 - サボり日記

ブランクが開きすぎたので色々できなくなっている...足場固めのためにSTM32の環境の再構築からやり直し。(以前研究室のWikiで書いた記事が消えてしまっているし...)

ソフトウェア準備

Eclipse CDT インストール: Eclipse CDT
EclipseにてZylin CDTプラグインインストール
ARMコンパイラインストール: Code sourcery
JTAGデバッガドライバソフト⇒ST-LINKの場合、Atollic True StudioのLite版付属のGDBサーバを使うしかない？

STM32マイコン用ファイル追加
STM32マイコンでは、周辺回路の操作を行うライブラリや、スタートアップファイル(最初に実行されるプログラム。C/C++プログラムの動作前に必要なスタックの設定・変数の初期化などを行う。)、プロジェクトのテンプレートなどが含まれている。

以下のファイルをEclipse上のプロジェクトにコピーしておく。

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V*.*.*
- Libraries
- Projects
  - main.c
  - stm32f10x_conf.h
  - stm32f10x_it.h
  - stm32f10x_it.c
  - system_stm32f10x.c

Libraries以下には「system_stm32f10x.c/h」があるが、テンプレートのものと重複するため除外しておく。このファイルはクロックの設定を行うSystemInit関数を定義しているが、使用するクリスタルや動作させたいクロックの周波数によってユーザが変更しなくてはならないため、変更しやすいところの方が良い。

スタートアップファイルは複数あるが、アセンブラに対応しているもの(Code SourceryならTrueStudioかgcc_ride7ならOK)の中から、ターゲットマイコンのタイプ(cl,hd,ld,mdなど)を選んで使用する。拡張子が「.S」だとアセンブラが処理するので、使用するものだけ拡張子を変更すると良い。

リンカスクリプトは自分で作成してプロジェクトに追加しておく。

プロジェクト基本設定
(1) ツールチェイン設定
C/C++コンパイラ、アセンブラ、リンカを使用するタイプであれば良い。ここでは「MinGW GCC」を使用する。PCにMinGWやCygwinが入っていなくても問題はない。Cross-GCCが一番素直な選択肢だが、なぜかアセンブラが選択できないので使用しない。

(2) ビルダ設定
Code Sourceryでは、makeではなくcs-makeが使われるため、設定を書き換える。

(3) ディスカバリオプション設定
gcc の代わりに arm-none-eabi-gcc を設定。パスが通っていないと使えないので注意する。

(3) アセンブラ・コンパイラ・リンカ設定

アセンブラ: arm-none-eabi-as
コンパイラ: arm-none-eabi-gcc
リンカ: arm-none-eabi-gcc

(4) C/C++コンパイラ設定

インクルードパス設定
- CMSIS/CM3/CoreSupport
- CMSIS/CM3/DeviceSupport/ST/STM32F10x
- STM32F10x_StdPeriph_Driver/inc
- その他適宜設定
シンボル
- USE_STDPERIPH_DRIVER: Standard Peripheral Libraryの関数が使うのに必要(無いとifdefで定義されなくなるように作られているため)
- STM32F10X_MD: ターゲットの種類に応じて変更する。STM32-P103基板の場合、Medium densityのSTM32F103RBT6が乗っているのでこのシンボルを設定。
その他フラグ
- 「-c」: コンパイラは処理をコンパイルまでに留め、後でリンカを起動する。こうしないとソースファイル毎に実行形式を作ろうとしてしまう。
- 「-mcpu=cortex-m3」: コアのタイプ指定
- 「-mthumb」: Cortex-M3コアはThumb命令しか使えないため指定